国内首个！

武汉现超酷无人驾驶公交车

这辆公交车可牛啦，有专属自己的小程序——悦享智行，小程序十分智能。

上面会显示公交站点、地图、发车时刻表，甚至还能在地图上看见正在移动的公交车。

根据时刻表到达公交站，无人公交已经在路边等着我们啦。

比起马路上飞驰的大公交，无人公交看起来mini了许多，圆鼓鼓的外观可爱又现代，科技感十足。

按一下门边的钮，车门便自动打开。

现在可以刷武汉通，仍在试运营期间的它，仅需1分钱，约等于免费，主要用于统计人数~

内部与它nin的外观一样，体积和容量不大，一共配备9个位置。

车上没有方向盘、油门和刹车，后视镜是纯电子显示，就像平时家用车上配备的360°影像。

但车上会配有一个安全员及操作台，连接出来的居然是一把游戏手柄样式的操作空置器！

系上安全带，到点，无人公交自动出发！

起步很平稳，在遇到行人或车辆时会自动减速刹车，红灯时自动停下来，我和楚妹同时惊呼太神奇了吧，安全员却表示，这是无人驾驶技术里最基本的功能啦。

比起匆忙的人类，无人驾驶的公交在绿灯倒计时就稳稳停下，不会抢行，也不会着急忙慌按喇叭，一切都按既定的道路行走着，时速保持在25-30码。

通透的玻璃让视野很好，第一次坐上如此慢悠悠的公交，感觉司机是一个操作熟练且情绪平稳的老司机……

等到了终点站，缓缓停在公交区域，自动亮灯打开车门。

目前一共四站路，全程大概15分钟，据安全员说，上下班高峰的时候会有很多人乘坐，因为公交起点站定在地铁出口很方便。

作为国内首个24小时服务的车路协同无人驾驶接驳巴士——东风悦享Sharing-VAN，目前只在经开区军山新城内部试运营，从城区过去距离不算近，专程体验没有必要，但是路过遇上，豆豆子推荐你停下脚步，踏上无人公交，别有一番体验。

神奇！

无人公交车怎么认路？

无人公交是如何认路的？其实每一辆车上都安装了6颗激光雷达、7颗摄像头、16颗超声波雷达和5颗毫米波雷达。

“摄像头和激光雷达是主要的感知单元，能起到相互协调的作用。比如摄像头很受光照的影响，晚上的感知能力就不如白天，但激光雷达夜间几乎不受影响。”

无人驾驶公交不仅拥有360度无盲区感知能力，还具备传感器、计算平台等模块的全冗余设计，可以识别车辆周围障碍物是什么、速度有多快，还同时具备车道线检测、车辆行人检测、道路边界检测功能，保证车辆安全行驶。

目前，无人驾驶公交实现了公开道路L4级别自动驾驶能力，可灵活应对各类城市复杂交通场景。

刷武汉通即可乘车！

未来可自行预约公交车

去年“五一”期间，东风悦享Sharing-BUS正式投放上路，已试运行一年多的时间。

今年6月30日，Sharing-BUS（无人驾驶巴士）获得武汉地区首张无人巴士商业化试点牌照，代表着市民可以刷“武汉通”乘车。

东风悦享交通总监朱彬榕透露：“这是东风悦享首次获得商业化牌照，未来，市民还可以根据出行需求即时预约无人公交车。”

“无人公交”与传统公交价格无异，“当前开放的普通公交线路参考武汉市公交定价2元。后续开放的快速公交6公里内为3元，根据里程设置阶梯票价。”