根据法律规定，债务转移是指债务人将自己承担的债务全部或者部分转移给第三人承担的行为。债务人将债务的全部或者部分转移给第三人的，应当经债权人同意；债务人或者第三人可以催告在合理期限内予以同意，债权人未作表示的，视为不同意。

债务人与第三人签订债务转移协议，需经过债权人的同意。其原因在于，债务的履行涉及履行能力问题，如果允许债务人随意转让债务，势必会造成债权难以实现的问题

小羊和老柯之间虽然签订了债务转移协议书，但是其在告知小黎之后并没有跟小黎进行确认其是否同意。因此，小黎在借款期限届满之后向其主张还款，符合法律规定。