1958年，周郁辉被组织安排到上海天马电影制片厂。周郁辉刚一到任，就在厂部会议中提出，炮击金门13名少先队员事迹感人，况且新中国成立十年了，儿童可看的红色电影却少之又少，我们应该做一做。但苦于当时没有完整剧本，没有立项。

这时的英雄小八路在前线与解放军坚守138个日夜之后，1959年9月，13个孩子全部升入厦门三中就读。此时，他们的故事又出现了一位传播者。他叫王添成，时任厦门三中少先队总辅导员，同时也是13位少年的语文老师。

1960年春节期间，王添成精心编写的五幕话剧《英雄小八路》创作完成。几个月后，上海戏剧学院剧作家陈耘带着学生到厦门体验生活，并特意前往厦门三中慰问、采访英雄小八路，王添成毫无保留地将自己编写的剧本和资料提供给他们参考。

1960年6月1日，作为对国际儿童节的献礼，上海戏剧学院演出队在福州公演了话剧《英雄小八路》，获得极大成功，反响热烈。

时年33岁的周郁辉立即找到话剧编剧陈耘拿到剧本，第二天就到了厦门，再次深入前线体验生活。

与小八路们的近距离接触，激起了他极大的创作热情。回到上海后，他立即投入到创作中，很短时间就创作出了《英雄小八路》的文学剧本，获得了厂领导的一片叫好，周郁辉信心大增。

1960年10月，《英雄小八路》摄制组在厦门正式开机。

在电影拍摄期间，周郁辉完全沉浸在英雄小八路的事迹中。他知道寄明正在为小英雄们写歌，立即给她打电话，邀请寄明为主题歌作曲。寄明听后非常高兴，她的歌曲正需要一首斗志昂扬的歌词，两人的想法不谋而合。

周郁辉在朝鲜战场上早练就了临场写歌的才能，他结合两次采访所获得的资料，立即填写出了《我们是共产主义接班人》的歌词。

1961年8月，历时一年多的电影《英雄小八路》拍摄完成，随后，正式在全国放映。

观众们被英雄小八路们不怕困难，顽强学习，坚决斗争的精神深深打动，尤其是影片尾声，五个英雄的小八路紧紧拉着电话线，昂首远望，响亮地唱着《我们是共产主义接班人》的情节，给观影者带来极大的震撼。

1978年10月16日，中共中央在北京召开了中国共产主义青年团第十次全国代表大会，并特别组建了筹备委员会，恢复中国少年先锋队称号。

在研讨少年先锋队的队歌时，与会者认为《我们是共产主义接班人》这首歌明确提出了少先队的宗旨为“我们是共产主义接班人”，歌词具有鲜明的时代特征，曲调朗朗上口，旋律悠扬，简单易学，适于少年儿童传唱，永不过时。

1978年10月27日，共青团十届一次全会决定：经党中央批准，我国少年儿童组织恢复中国少年先锋队的名称。同时，全会还通过了新的《中国少年先锋队队章》和《关于中国少年先锋队队歌的决定》。中国少年儿童再次回归到中国少年先锋队组织中，重新戴上了鲜艳的红领巾，唱响了嘹亮的新队歌。

从第一首《苏区共产主义儿童团团歌》到今天的队歌，历史年轮已经演进了近百年的时光。在激情澎湃的旋律背后，光荣与梦想代代延续。队歌倡导的热爱祖国、追求和平、不怕困难、勤奋学习的精神，激励着一代代少年儿童，时刻准备着做报效祖国的新一代，为中华民族的伟大复兴而奋斗。