今年5月27日，在山西省吕梁市柳林县的一处街道上，一辆公交车在行驶途中突然晃了一下，随后就看到一个人摔倒在地上动弹不得。这名老人姓刘，事后经抢救无效死亡。

刘大爷膝下有五个子女，孩子们都很孝顺。本该到了颐养天年的年龄，可没承想却突然遭此横祸。子欲养而亲不待，发生这样的事故，让刘大爷的儿女们悲痛欲绝。

据刘大姐说，当时公交公司和他们说的是，刘大爷是在乘车的过程中，自己摔下车才导致被车碾压的。可是在视频中明显看到，刘大爷摔下车之前，公交车处于正常行驶状态。既然终点站到了，有乘客要下车，公交车为何没停？

原来，公交车在到达终点站的时候，车上只剩下了两名乘客，刘大爷在下车的时候，公交车司机误以为乘客都下完了，就发动车走了，这才导致刘大爷摔倒，腿部遭后轮碾压，最终抢救无效死亡。当地交警部门出具的《道路交通事故认定书》中，公交车司机刘某元应承担本起事故的直接原因，刘大爷不承担本起事故的责任。

目前，刘大爷家属提出的赔偿金是172万元，而公交公司表示只针对死亡赔偿金和丧葬费进行赔偿，其他支出款项按照提供的证明进行赔偿。双方的赔偿条件是否合理？赔偿事宜最终该如何解决？关注今晚《法在身边》，为您讲述！